Cuaternios en Robótica
Resumen
En este trabajo introducimos el álgebra de cuaternios ℍ. Desde la teoría del álgebra lineal, construimos las matrices asociadas a ciertos endomorfismos en ℍ que se identificarán con rotaciones en ℝ3, para acabar con un ejemplo práctico de como describir el movimiento de un brazo robótico en términos de cuaternios.
Citas
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